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  本实用新型一种自动扣屏蔽盖机，包括两个并排设置的屏蔽盖上料单机、机台、电路板上料机构、机械手和底部检测相机，所述机械手上设有吸盘夹爪，吸盘夹爪上设有顶部检测相机，所述屏蔽盖上料单机包括外壳、位于外壳内部的升降送料装置和位于外壳外部的拉料装置，本实用新结构符合常理，自动化程度高，生产效率高，出错率低。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210099394 U (45)授权公告日 2020.02.21 (21)申请号 0.X (22)申请日 2018.11.15 (73)专利权人 苏州光韵达光电科技有限公司 地址 215129 江苏省苏州市高新区嘉陵江 路101号 (72)发明人 齐顺海王建峰杨得其 (74)专利代理机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 32331 代理人 明志会 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 (54)实用新型名称 一种自动扣屏蔽盖机 (57)摘要 本实用新型一种自动扣屏蔽盖机，包括两个 并排设置的屏蔽盖上料单机、机台、电路板上料 机构、机械手和底部检测相机，所述机械手上设 有吸盘夹爪，吸盘夹爪上设有顶部检测相机，所 述屏蔽盖上料单机包括外壳、位于外壳内部的升 降送料装置和位于外壳外部的拉料装置，本实用 新结构符合常理，自动化程度高，生产效率高，出错率 低。 U 4 9 3 9 9 0 0 1 2 N C CN 210099394 U 权利要求书 1/1页 1.一种自动扣屏蔽盖机，其特征是：包括两个并排设置的屏蔽盖上料单机、机台、电 路板上料机构、机械手和底部检测相机，所述机械手上设有吸盘夹爪，吸盘夹爪上设有顶部 检测相机，所述屏蔽盖上料单机包括外壳、位于外壳内部的升降送料装置和位于外壳外部 的拉料装置，所述升降送料装置包含储料仓、与储料仓连接的卡合板，所述卡合板卡合有两 条平行的升降滑轨，所述卡合板上连接有升降丝杠连接座，所述升降丝杠连接座内套设有 升降丝杠，所述升降丝杠的顶部连接有升降电机，所述拉料装置包含两个输送带，两个所述 输送带均连接输送带连接板，两个所述输送带连接板连接有拉料气缸滑块，所述拉料气缸 滑块上设有拉料气缸，所述拉料装置还包括两个平行的滑杆，所述拉料气缸滑块的两端分 别套设在两个滑杆上，第二输送带安装板设有输送电机，所述输送电机与输送带连接。 2.根据权利要求1所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：所述储料仓的内部两侧设有多 层等距分布的隔板，每层所述隔板上均设有屏蔽盖。 3.根据权利要求2所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：所述拉料气缸的输出端设有T 形拉料块，所述屏蔽盖靠近T形拉料块的一端设有腰型孔，所述腰型孔上设有开口。 4.根据权利要求1所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：所述电路板上料机构包括台 面、位于台面上的两个对称的丝杠固定块、套设在丝杠固定块内的丝杠、套设在丝杠上的丝 杠活动块、安装在丝杠端部的驱动电机。 5.根据权利要求4所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：两个所述丝杠固定块的顶部连 接有固定支撑杆，两个所述丝杠活动块的顶部连接有活动支撑杆。 6.根据权利要求5所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：所述活动支撑杆的底部设有两 个对称的卡块，所述台面上设有两个平行的活动支撑杆移动滑轨，两个所述卡块分别卡合 在两个活动支撑杆移动滑轨上。 7.根据权利要求6所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：所述电路板上料机构还包括电 路板定位组件，所述电路板定位组件位于固定支撑杆和活动支撑杆的下方。 8.根据权利要求7所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：所述电路板定位组件包括安装 盒、位于安装盒内的定位气缸丝杠和两个平行的定位气缸滑杆，所述定位气缸丝杠位于两 个平行的定位气缸滑杆之间，所述定位气缸丝杠上套设有定位气缸活动座，所述定位气缸 活动座的两头分别套设在两个定位气缸滑杆上，所述定位气缸活动座的顶部设有定位气 缸，所述定位气缸的顶部输出端设有定位板，所述定位板沿竖直方向移动，所述定位气缸丝 杠的端部连接有定位气缸驱动装置。 2 2 CN 210099394 U 说明书 1/4页 一种自动扣屏蔽盖机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及电路板领域，一种自动扣屏蔽盖机。 背景技术 [0002] 在电路板领域，需要在电路板上扣屏蔽盖，传统的扣屏蔽盖方式为人工操作，存在 着生产效率低、出错率高的缺点。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的是提供一种生产效率高、出错率低的自动扣屏蔽盖机。 [0004] 本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种自动扣屏蔽盖机，包括两个并 排设置的屏蔽盖上料单机、机台、电路板上料机构、机械手和底部检测相机，所述机械手上 设有吸盘夹爪，吸盘夹爪上设有顶部检测相机，所述屏蔽盖上料单机包括外壳、位于外壳内 部的升降送料装置和位于外壳外部的拉料装置，所述升降送料装置包括储料仓、与储料仓 连接的卡合板，所述卡合板卡合有两条平行的升降滑轨，所述卡合板上连接有升降丝杠连 接座，所述升降丝杠连接座内套设有升降丝杠，所述升降丝杠的顶部连接有升降电机，所述 拉料装置包括两个输送带，两个所述输送带均连接输送带连接板，两个所述输送带连接板 连接有拉料气缸滑块，所述拉料气缸滑块上设有拉料气缸，所述拉料装置还包括两个平行 的滑杆，所述拉料气缸滑块的两端分别套设在两个滑杆上，所述第二输送带安装板设有输 送电机，所述输送电机与输送带连接。 [0005] 进一步的，所述储料仓的内部两侧设有多层等距分布的隔板，每层所述隔板上均 设有屏蔽盖。 [0006] 进一步的，所述拉料气缸的输出端设有T形拉料块，所述屏蔽盖靠近T形拉料块的 一端设有腰型孔，所述腰型孔上设有开口。 [0007] 进一步的，所述电路板上料机构包括台面、位于台面上的两个对称的丝杠固定块、 套设在丝杠固定块内的丝杠、套设在丝杠上的丝杠活动块、安装在丝杠端部的驱动电机。 [0008] 进一步的，两个所述丝杠固定块的顶部连接有固定支撑杆，两个所述丝杠活动块 的顶部连接有活动支撑杆。 [0009] 进一步的，所述活动支撑杆的底部设有两个对称的卡块，所述台面上设有两个平 行的活动支撑杆移动滑轨，两个所述卡块分别卡合在两个活动支撑杆移动滑轨上。 [0010] 进一步的，所述电路板上料机构还包括电路板定位组件，所述电路板定位组件位 于固定支撑杆和活动支撑杆的下方。 [0011] 进一步的，所述电路板定位组件包括安装盒、位于安装盒内的定位气缸丝杠和两 个平行的定位气缸滑杆，所述定位气缸丝杠处在两个平行的定位气缸滑杆之间，所述定位 气缸丝杠上套设有定位气缸活动座，所述定位气缸活动座的两头分别套设在两个定位气缸 滑杆上，所述定位气缸活动座的顶部设有定位气缸，所述定位气缸的顶部输出端设有定位 板，所述定位板沿竖直方向挪动，所述定位气缸丝杠的端部连接有定位气缸驱动装置。 3 3 CN 210099394 U 说明书 2/4页 [0012] 与现有技术相比，本实用新型自动扣屏蔽盖机的有益效果是：结构合理，自动化程 度高，生产效率高，出错率低。 附图说明 [0013] 图1是本实用新型的结构示意图。 [0014] 图2是电路板上料机构的结构示意图。 [0015] 图3是电路板定位组件的结构示意图。 [0016] 图4是屏蔽盖上料单机的结构示意图。 [0017] 图5是屏蔽盖上料单机的内部结构示意图之一。 [0018] 图6是图5的另一角度示意图。 [0019] 图7是屏蔽盖与拉料气缸的结构示意图。 [0020] 图8是屏蔽盖与储料仓的结构示意图。 具体实施方式 [0021] 请参阅图1至图8，一种自动扣屏蔽盖机，包括两个并排设置的屏蔽盖上料单机1、 机台2、电路板上料机构3、机械手4和底部检测相机7，机械手4上设有吸盘夹爪5，吸盘夹爪5 上设有顶部检测相机6，机械手4为三轴机械手。 [0022] 屏蔽盖上料单机1包括外壳11、位于外壳底部的支脚12、位于外壳11内部的升降送 料装置13和位于外壳11外部的拉料装置14。 [0023] 升降送料装置13包括储料仓1301、与储料仓1301连接的卡合板1303，卡合板1303 卡合有两条平行的升降滑轨1308，卡合板1303上连接有升降丝杠连接座1307，升降丝杠连 接座1307内套设有升降丝杠1306，升降丝杠1306的顶部连接有升降电机1305，升降电机 1305固定在升降电机固定板1304上，升降电机固定板1304固定在外壳11上。储料仓1301的 内部两侧设有多层等距分布的隔板13011，每层隔板13011上均设有屏蔽盖1302。 [0024] 拉料装置14包括竖直固定板1401、安装在竖直固定板1401上的第一输送带安装板 1402和第二输送带安装板1403，第一输送带安装板1402和第二输送带安装板1403平行设 置，第一输送带安装板1402和第二输送带安装板1403均与竖直固定板1401垂直。第一输送 带安装板1402和第二输送带安装板1403均设有输送带1405。两个输送带均连接输送带连接 板1407，两个输送带连接板1407连接有拉料气缸滑块1407，拉料气缸滑块1407上设有拉料 气缸1409。拉料装置14还包括两个平行的滑杆1408，拉料气缸滑块1407的两头分别套设在 两个滑杆1408上。第二输送带安装板1403设有输送电机1404，输送电机1404与输送带1405 连接。输送电机1404驱动输送带1405运转。 [0025] 拉料气缸1409的输出端设有T形拉料块14091，屏蔽盖1302靠近T形拉料块14091的 一端设有腰型孔13021，腰型孔13021上设有开口13022，拉料时，T形拉料块14091套设在腰 型孔13021内。 [0026] 电路板上料机构3包括台面301、位于台面301上的两个对称的丝杠固定块303、套 设在丝杠固定块303内的丝杠305、套设在丝杠305上的丝杠活动块304、安装在丝杠305端部 的驱动电机302。两个丝杠固定块303的顶部连接有固定支撑杆306，两个丝杠活动块304的 顶部连接有活动支撑杆307。活动支撑杆307的底部设有两个对称的卡块308，台面301上设 4 4 CN 210099394 U 说明书 3/4页 有两个平行的活动支撑杆移动滑轨309，两个卡块308分别卡合在两个活动支撑杆移动滑轨 309上。 [0027] 电路板上料机构3还包括电路板定位组件310，电路板定位组件310位于固定支撑 杆306和活动支撑杆307的下方。电路板定位组件310包括安装盒3101、位于安装盒内的定位 气缸丝杠3103和两个平行的定位气缸滑杆3120，定位气缸丝杠3103处在两个平行的定位气 缸滑杆之间。定位气缸丝杠3103上套设有定位气缸活动座3104，定位气缸活动座3104的两 端分别套设在两个定位气缸滑杆上。定位气缸活动座3104的顶部设有定位气缸3105，定位 气缸3105的顶部输出端设有定位板3106，定位板3106沿竖直方向挪动。定位气缸丝杠3103 的端部连接有定位气缸驱动装置3107，驱动装置3107为电机。 [0028] 一种自动扣屏蔽盖方法，包括以下步骤： [0029] S1、屏蔽盖通过屏蔽盖上料单机进行上料； [0030] 具体包括以下步骤： [0031] S11、输送电机1404正向转动，带动输送带1405正向转动，输送带1405带动拉料气 缸滑块1407在滑杆1408上滑动，拉料气缸1409运动到靠近储料仓1301的极限位置； [0032] S12、升降电机1305带动升降丝杠1306旋转，升降丝杠连接座1307带动储料仓1301 向下运动，屏蔽盖1302的腰型孔13021套在拉料气缸1409的T形拉料块14091内。 [0033] S13、输送电机1404反向转动，带动输送带1405反向转动，输送带1405带动拉料气 缸滑块1407在滑杆1408上滑动，拉料气缸1409将屏蔽盖1302拉到远离储料仓1301的极限位 置； [0034] S2、底部检测相机7对屏蔽盖的底部进行检测； [0035] S3、机械手4的顶部检测相机6对屏蔽盖的顶部进行检测，然后通过吸盘夹爪5调整 屏蔽盖的方位； [0036] S4、电路板通过电路板上料机构3进行上料并定位； [0037] 具体包括以下步骤： [0038] S41、根据电路板的尺寸，驱动电机302带动丝杠305转动，丝杠活动块304带动活动 支撑杆307移动，从而调整活动支撑杆307与固定支撑杆306之间的间距，适合电路板的尺 寸； [0039] S42、电路板被输送至活动支撑杆307与固定支撑杆306上，电路板定位组件310调 整位置，并对电路板进行定位； [0040] 具体包括S421、定位气缸驱动装置3107带动定位气缸丝杠3103转动，定位气缸活 动座3104带动定位气缸3105移动至电路板正下方，定位气缸3105向上输出，使得定位板 3106对电路板进行压紧定位。 [0041] S5、机械手吸取屏蔽盖安装在电路板上。 [0042] 本实用新型结构符合常理，自动化程度高，生产效率高，出错率低。 [0043] 以上显示和描述了本实用新型的基础原理和主要特征和本实用新型的优点,对于 本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本 实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论 从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所 附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的 5 5 CN 210099394 U 说明书 4/4页 所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利 要求。 [0044] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 能够理解的其他实施方式。 6 6 CN 210099394 U 说明书附图 1/7页 图1 图2 7 7 CN 210099394 U 说明书附图 2/7页 图3 8 8 CN 210099394 U 说明书附图 3/7页 图4 9 9 CN 210099394 U 说明书附图 4/7页 图5 10 10 CN 210099394 U 说明书附图 5/7页 图6 11 11 CN 210099394 U 说明书附图 6/7页 图7 12 12 CN 210099394 U 说明书附图 7/7页 图8 13 13

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